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如果說(shuō)工業(yè)機(jī)器人是人類手的延伸、交通工具是人類腿的延伸，那么機(jī)器視覺(jué)就相當(dāng)于人類視覺(jué)在機(jī)器上的延伸。機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件尺寸、形狀、顏色等特征的自動(dòng)判斷和識(shí)別，可以讓機(jī)器代替人眼做測(cè)量和判斷，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段。

　　在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給圖像系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

　　一個(gè)典型的在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要包括五大塊，分別是照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集和視覺(jué)處理器。

　　在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)工作流程

　　1、當(dāng)傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物體接近運(yùn)動(dòng)至攝像機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡
　　2、圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時(shí)，將啟動(dòng)脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機(jī)
　　3、一個(gè)啟動(dòng)脈沖送給攝像機(jī)，攝像機(jī)結(jié)束當(dāng)前的拍照，重新開(kāi)始一副新的拍照，或者在啟動(dòng)脈沖到來(lái)前攝像機(jī)處于等待狀態(tài)，檢測(cè)到啟動(dòng)脈沖后啟動(dòng)，在開(kāi)始新的一副拍照前攝像機(jī)打開(kāi)曝光構(gòu)件(曝光時(shí)間事先設(shè)定好)另一個(gè)啟動(dòng)脈沖送給光源，光源的打開(kāi)時(shí)間需要與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配攝像機(jī)掃描和輸出一幅圖像
　　4、圖像采集卡接收信號(hào)并通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)
　　5、圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中
　　6、計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別，獲得檢測(cè)結(jié)果
　　7、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。　　無(wú)錫精質(zhì)研發(fā)生產(chǎn)的在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)精度可達(dá)0.005mm、檢測(cè)效率可達(dá)1200/分鐘、準(zhǔn)確率可達(dá)99.99%。適用于工業(yè)產(chǎn)品外觀缺陷檢測(cè)如：硅膠橡膠、五金配件、電子元器件、鋁材、鋼板、注塑件、塑膠件等產(chǎn)品。

　　在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要功能：可檢測(cè)長(zhǎng)度、高度、直徑、混料、變形、缺料、毛刺、黑點(diǎn)、臟污、裂紋、劃痕、錯(cuò)漏裝、錯(cuò)漏印、字符條碼檢測(cè)、英文及數(shù)字錯(cuò)誤檢測(cè)等。