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機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)、鏡頭）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判斷的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作壞境或者人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺代替人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。

使用CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)有以下五個(gè)主要原因：

1、精確性

由于人眼有物理?xiàng)l件的限制，在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測(cè)產(chǎn)品，機(jī)器任然會(huì)更加精確，因?yàn)樗木饶苓_(dá)到千分之一英寸。

重復(fù)性-機(jī)器可以以相同的辦法一次一次的完成檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品是完全相同的。

2、重復(fù)性

機(jī)器可以以相同的辦法一次一次的完成檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品是完全相同的。

3、速度

機(jī)器能夠更快的檢測(cè)產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，比如說生產(chǎn)線上，機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率。

4、客觀性

人眼檢測(cè)還有一個(gè)致命的缺陷，就是情緒帶來的主觀性，檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨人工心情好壞產(chǎn)生變化，而機(jī)器沒有喜怒哀樂，檢測(cè)的結(jié)果自然非常客觀可靠。

5、成本

由于機(jī)器比人快，一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會(huì)生病、能夠連續(xù)工作，所以能夠大提高生產(chǎn)效率。

CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作出各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。

CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)性能優(yōu)勢(shì)如下：

1、非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。

3、能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。

CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)功能特點(diǎn)：

1、具備視覺定位功能，能夠自動(dòng)判斷物體的位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出。此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn)，譬如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂，多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手、焊槍、噴嘴等）。

2、視覺測(cè)量功能，能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等尺寸的測(cè)量。

3、視覺缺陷檢測(cè)功能，這是機(jī)器視覺系統(tǒng)用的z多的一種功能，它可以檢測(cè)產(chǎn)品表面的一些信息。譬如：包裝正誤，有沒有包裝正確、印刷有無錯(cuò)誤、表面有無刮傷或顆粒、破損、有沒有油污灰塵、塑料件有沒有穿孔、有沒有注塑不良等；基本上，產(chǎn)品的品質(zhì)需要用人眼來判斷的，都可以嘗試用視覺技術(shù)來替代，獲得更有的產(chǎn)品性能。